Aunque los custom logo mats han sufrido pocos cambios desde que se empezaron a utilizar, si han sufrido cambios como en el diseño, los colores y los materiales empleados en su fabricación. Es muy probable que los primeros felpudos se fabricaran en lana, quizás para utilizar los restos que los tejedores de alfombras en lugar de tirar los restos a la basura. Puede que algunos pensaran que era apropiado utilizarlos para cubrir pequeños rincones, lugares de paso o para ofrecer alternativas a los que por sus circunstancias económicas no pudieran costearse una alfombra artesana de buena calidad. Quizás incluso se utilizaran como pequeños tapices para adornar paredes y pequeñas estancias, dándole un detalle decorativo y un toque de sofisticación. Algunas veces seguro que se han utilizado como superficies donde colocar muebles o utilizarlos para arrastrar cargas pesadas. Sea el uso que sea el que se le diera, hoy un felpudo es en ocasiones una invitación a entrar.
