Los primeros manuscritos relacionados con el yoga fueron encontrados en Pakistán y en el norte de India, existe además diferentes tipos de yoga, algunos de ellos  y el de mayor popularidad es el raja yoga o también llamado como rey de yoga, también podemos encontrar el karma yoga, recordemos que también el yoga tiene muchos escritos los cuales enseñan a como practicar esta actividad.

Las posiciones del yoga son muy buenas para la salud física y mental y también pueden ser practicadas por niños, jóvenes o adultos mayores.